De term "penoze" is afkomstig uit het Bargoens, een geheimtaal die vroeger werd gebruikt door criminelen en zigeuners in Nederland en België. Het woord wordt vaak gebruikt om te verwijzen naar de onderwereld of de criminele wereld.
In de volksmond wordt "penoze" ook wel gebruikt om te verwijzen naar mensen die betrokken zijn bij criminele activiteiten of die zich associëren met criminelen. Het kan dus worden gebruikt om een groep mensen aan te duiden die zich bezighouden met illegale praktijken.
Hoewel het woord een negatieve connotatie heeft en vaak wordt geassocieerd met criminaliteit, wordt het ook wel gebruikt als een informele term om te verwijzen naar mensen die zich buiten de maatschappij bevinden of die zich niet aan de normen en waarden houden.
Al met al is "penoze" een veelzijdig woord dat verschillende betekenissen kan hebben, afhankelijk van de context waarin het wordt gebruikt. Het is een term die vooral in de onderwereld en de criminaliteit wordt gebruikt, maar die ook informeel kan worden gebruikt om bepaalde groepen mensen aan te duiden.